ما هوعصا التحكم الصناعية التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا؟ عصا التحكم الصناعية التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا هي جهاز تفاعل بين الإنسان والكمبيوتر يستخدم في العديد من الأجهزة الكهروميكانيكية لاستشعار حركة اليد على المقبض من خلال مقياس الجهد أو مستشعر القاعة ، وإرسال الإشارات الكهربائية المقابلة للتحكم في الاتجاه والسرعة والمسافة من الجهاز. قبل ظهور أذرع التحكم الصناعية التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا ، كان هناك نوعان آخران من أذرع التحكم في التاريخ. في عام 1835 ، قامت شركة أوتيس الأمريكية بتصميم وبناء أول حفارة دلو مفردة يتم تشغيلها بواسطة محرك بخاري. دفع المشغل رافعة التشغيل للتحكم في الحفار من خلال التروس والرافعات والأحزمة وحبال الجر. رافعة التشغيل هذه عبارة عن رافعة تشغيل يدوية ، والتي لا تزال تستخدم في بعض المعدات الميكانيكية البسيطة. مزاياها منخفضة التكلفة وصيانة بسيطة. ومع ذلك ، مع التطوير الإضافي للآلات والمزيد والمزيد من الوظائف ، أصبح هيكل رافعة التشغيل اليدوية الميكانيكية البحتة أكثر تعقيدًا ، ولا يمكن أن تلبي الاحتياجات بشكل تدريجي.
في الأربعينيات من القرن الماضي ، ظهرت حفارات مُثبَّتة مزودة برافعات هيدروليكية على الجرارات ، والتي كانت تُدار باستخدام روافع تشغيل هيدروليكية. يتم توصيل ذراع التشغيل الهيدروليكي مباشرة بالصمام الهيدروليكي للتحكم في فتحه (غلقه) ، ويتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية للتحكم في الماكينة ، والتي تستخدم في العديد من المركبات الهندسية.
يعود تاريخ تطوير ذراع التشغيل الهيدروليكي إلى أكثر من 80 عامًا ، والمنتج ناضج ، وتم توحيد جميع الأجزاء وتسلسلها. بالمقارنة مع رافعة التشغيل اليدوية ذات الهيكل المعقد والضخم ، فهي صغيرة الحجم وخفيفة الوزن ، والتي يمكن أن تحقق تنظيمًا واسعًا للسرعة بدون خطوات ، ونقل مستقر ، وقدرة قوية على مقاومة التداخل وأداء جيد منخفض السرعة. ومع ذلك ، في المقابل ، فإن رافعة التشغيل الهيدروليكية ذات كفاءة منخفضة ، وتوليد حرارة عالية ، ولا يمكنها الحصول على ناقل حركة بنسبة ثابتة ، ولديها مخاطر مخفية للتسرب ، والزيت الهيدروليكي بالداخل قابل للاشتعال والانفجار ، وهو ما يتعارض مع الطلب المتزايد المتزايد على السلامة وحماية البيئة. لذلك ، مع تطور التكنولوجيا ، بدأ أيضًا استبدال ذراع التشغيل الهيدروليكي ببطء برافعة تشغيل أخرى ، أي رافعة التشغيل الصناعية التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا.
تم استخدام أذرع التحكم الصناعية التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا في الأصل في التحكم في المعدات الكبيرة والعالية الجودة مثل الطائرات والسفن. في الستينيات ، ظهرت منصة العمل الجوية في الولايات المتحدة. نظرًا لأن المسافة بين منصة التحكم وسائق منصة العمل الجوية (حوالي 50-60 متر) كانت أكبر بكثير من تلك الخاصة بآلات البناء العامة ، فإن ذراع التشغيل الهيدروليكي لا يمكنه إخراج التحكم بسلاسة ، لذا فإن العمل الهوائي تتبنى المنصة تقنية التكامل الكهروميكانيكية-الهيدروليكية ، وتطبق ذراع التحكم الكهربائي في نظام التحكم. بحلول عام 1985 ، من أجل توفير الطاقة ، بدأ العديد من مصنعي الحفارات في استخدام أنظمة التحكم الكهروميكانيكية-الهيدروليكية المتكاملة للحفر بكميات كبيرة.
مع تعميم الرقمنة والمتطلبات الأعلى لحماية البيئة ، بدأت المزيد والمزيد من آلات البناء أيضًا في استخدام عصا التحكم الصناعية التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا. بالمقارنة مع ذراع التشغيل الهيدروليكي ، يمكن لرافعة التحكم الكهربائي ضبط نطاق الأمان ، وتحقيق التحكم عن بعد لمسافات طويلة والتحكم المستمر ، ومتطلبات منخفضة للمشغلين ، ودقة تحكم عالية ، وسرعة استجابة عالية ، وعلاقة خطية بين المدخلات والمخرجات ، ويمكن أن تكون كذلك الإخراج وفقًا لمتطلبات العملاء. من السهل تطبيق إشارات الجهد أو التيار أو الرقمية على التشغيل الذكي. في الوقت نفسه ، مع تطور تقنية الرقاقة وتصميم المقبض ، يمكن لرافعة التحكم الإلكترونية التخلص من تداخل درجة الحرارة والتداخل الكهرومغناطيسي على إشارة الخرج ، وسيتألق مقبض التحكم الإلكتروني بالتأكيد في المزيد من المجالات.